Recht tegenover Paleis Soestdijk, via een prachtig pad naast het Baarnse Bos vind je de Naald van Waterloo. Tussen het paleis en dit monument meet het precies 1 km.
Het monument is neergezet ter ere van Koning Willem II, Prins van Oranje. Hij heeft een grote rol gespeeld bij het verslaan van Napoleon bij de Slag van Waterloo.
Er zijn hier geen voorzieningen, maar je kunt er wel lekker wandelen of een picknick houden ergens in de buurt.